概述

NPC134RP是(shì)諾科科技開發單軸步進驅動控制驅動器，用戶可通過操作面闆設置電機運行速度，工作電流，運行模式，内置多控制模式可選，3路輸入IO和(hé / huò)4路輸出(chū)IO、可編程控制。特别适合于(yú)單軸電機應用場合，可以(yǐ)省掉控制器等單元，簡化控制系統。

   适用驅動電機：42、57、60等系列兩相混合式步進電機。

可編程輸出(chū)接口

控制信号接口

通訊接口

狀态指示說(shuō)明

1、電源指示燈：綠色指示燈，當PCB電源正常時(shí)，該指示燈常亮；同時(shí)上(shàng)電後，非參數設置狀态，數碼管顯示：- -。

2、指示燈L1：紅色指示燈，當進入運行速度設置狀态，該指示燈常亮。當進入原點運行速度設置時(shí)，該指示燈閃爍。當通過通訊連接有上(shàng)位機時(shí)，該指示燈快閃，亮0.1s，滅0.4s。

3、指示燈L2：綠色指示燈，當進入目标位置設置狀态，該指示燈常亮，當進入原點位置修正狀态，該指示等閃爍。

4、指示燈L3：藍色指示燈，當進入工作電流設置狀态，該指示燈常亮；其他(tā)狀态，指示燈常滅。在(zài)按鍵鎖定狀态，該指示燈以(yǐ)0.5Hz閃爍，亮0.5s，滅1.5s。

5、數碼顯示：當出(chū)現故障時(shí)，數碼管顯示相應故障：

數碼管可以(yǐ)顯示設置參數和(hé / huò)故障信息顯示

按鍵說(shuō)明

控制器包括：上(shàng)調鍵、下調鍵、模式鍵

上(shàng)調鍵：每按鍵一(yī / yì ／yí)次，被設置參數加1，當被設置參數大(dà)于(yú)最大(dà)值時(shí)，從1重新開始；當該按鍵被長按時(shí)，每0.1s被設置參數加1；

下調鍵：每按鍵一(yī / yì ／yí)次，被設置參數減1，當被設置參數大(dà)于(yú)最小值時(shí)，從被設置參數最大(dà)值重新開始；當該鍵被長按時(shí)，每0.1s被設置參數減1；

模式鍵：按鍵在(zài)鎖定狀态，需要(yào / yāo)長按模式鍵2s，解除按鍵鎖定。通過模式鍵可以(yǐ)選擇需要(yào / yāo)設定的(de)參數，當每按一(yī / yì ／yí)次模式鍵時(shí)，運行速度（最小單位：10RPM）→原點運行速度（最小單位：10RPM）→目标位置(最小單位：0.5r）→原點修正（最小單位：1.8°）→運行電流（最小單位：0.1A）→運行速度設置，依次循環。

如果2s内沒有按鍵操作，控制器自動進入童鎖狀态，按所有按鍵無效；需解童鎖後，方可操作按鍵。

控制模式說(shuō)明

帶找原點和(hé / huò)定長運行

控制信号分配及其具體功能描述：

控制流程：

原點模式：接收到(dào)Home信号→電機按原點速度向原點開關運行→原點開關信号有效時(shí)，輸出(chū)H_end信号，電機進入待機狀态→等待接收Start信号，進入運行狀态。

運行模式：接收到(dào)Start信号→電機從原點出(chū)發，按運行速度向目标位置（最小單位0.5r）運行→設定目标位置運行到(dào)→輸出(chū)P_end信号，等待回原點控制信号→收到(dào)HOME信号，進入回原點模式。