概述

NPS106是(shì)針對接駁台應用，采用先進的(de)高精度、高平穩性、高可靠性DSP電機控制技術推出(chū)的(de)控制與驅動一(yī / yì ／yí)體化産品，采用雙電機拖動控制技術，電機運行速度爲(wéi / wèi)0rpm~250rpm，無需外部控制脈沖，可通過外接電位器實現調速功能，并具備多樣的(de)可擴展功能接口供用戶解決不(bù)同應用場景的(de)需求。

适用驅動電機：57/60系列兩相混合式步進電機。

産品主要(yào / yāo)技術功能與特點

● 額定工作電壓：24VDC；

l 2路電機輸出(chū)電流：2x2.1A（默認值），可選擇2x3.2A（最大(dà)值）；

l 匹配電機：57MP56D8\57MP80D8\60MP90D8等；

l 位置傳感器：2路或3路可選（軟件自動識别），傳感器采用NPN型 ；   

l 運行模式選擇開關：在(zài)标準模式時(shí)，可設置自動模式和(hé / huò)手動模式；在(zài)帶NG模式時(shí)，可設置NG模式一(yī / yì ／yí)、NG模式二、NG模式三；

l Pass開關：外接1路輸入開關；在(zài)自動模式下正常接駁操作時(shí)，如果有NG信号，向下工位傳送NG信号；在(zài)手動模式下隻有接收到(dào)PASS信号時(shí)，才向下工位送闆，如果送闆時(shí)，收到(dào)NG開關信号，并向下工位發送NG信号；

l NG開關：外接1路輸入開關；如果收到(dào)NG信号并向下工位送闆時(shí)，将同時(shí)輸出(chū)NG信号；

l Up工位接口：2路輸入開關信号和(hé / huò)1路輸出(chū)開關信号；輸入開關信号包括：ready信号（上(shàng)工位已準備好送闆）和(hé / huò)NG信号（不(bù)合格信号）；輸出(chū)開關信号爲(wéi / wèi)require信号（向上(shàng)工位請求送闆），在(zài)氣缸模式下，該輸出(chū)開關信号控制氣缸；

l Down工位接口：2路輸出(chū)開關信号和(hé / huò)1路輸入開關信号；輸入開關信号爲(wéi / wèi)require信号（下工位請求送闆信号），輸出(chū)開關信号包括ready信号（已準備好向下工位送闆）和(hé / huò)NG信号（不(bù)合格信号）；

l 電機速度可調：2路外接電位器（4.7K~20K阻值）輸入進行調速；電位器分别可設置進闆速度和(hé / huò)出(chū)闆速度，電機的(de)速度範圍爲(wéi / wèi)0~250rpm；2路電機同步運行；

l 電機的(de)運行超時(shí)間和(hé / huò)延時(shí)可調：控制器内置2路電位器進行設置，其中VR1設置進闆電機運行超時(shí)和(hé / huò)出(chū)闆電機運行超時(shí)，設置範圍是(shì)：3~30s；VR2設置出(chū)闆延時(shí)時(shí)間，設置範圍：0~5s；

l 傳送方向：通過外接自鎖開關控制，該控制控制開關可改變送闆方向；

l 工作模式選擇：控制器内置有：标準模式、帶NG模式、打标模式、氣缸制模式四種控制模式，用戶可通過撥碼開關進行選擇；用戶可選擇是(shì)否輸出(chū)報警和(hé / huò)電機工作電流設置；

l 報警輸出(chū)：開關輸出(chū)信号，可外接直流或交流報警裝置；

l 控制器外形尺寸：L133.0*W87.4*H26.6(mm)；