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NMN57E 經濟型 EtherCAT 總線步進驅動器

  

産品特性

 NMN57E是(shì)深圳市諾科科技有限公司是(shì)基于(yú) ETG COE + CANopen DSP402 協議研發的(de)全數字總線式步進驅動系列産品,可與支持此标準協議的(de)控制器/驅動器無縫連接。

NMN57E系列步進産品具有以(yǐ)下特點:

  • 降低通訊幹擾,延長通訊距離

    脈沖通訊方式下由于(yú)脈沖信号的(de)傳輸線纜極易受到(dào)電磁幹擾而(ér)降低通訊的(de)可靠性。而(ér)EtherCAT 總線通訊由于(yú)協議内含錯誤檢測、限制及處理機制可以(yǐ)明顯提高通訊的(de)可靠性,減少幹擾所對指令造成的(de)影響并延長通訊距離。

  • 提高運動性能

    總線通訊型步進非周期性同步模式下的(de)軌迹規劃是(shì)在(zài)驅動器裏實現,控制器隻需要(yào / yāo)将目标位置、速度、加速度等信息傳遞給驅動器即可。所以(yǐ)驅動器可以(yǐ)在(zài)内部提前預知下一(yī / yì /yí)時(shí)刻的(de)運動參數,進而(ér)采取前饋措施來(lái)提高運動性能。

  • 降低系統接線複雜度

    脈沖通訊方式下控制器需要(yào / yāo)與每台驅動器通過脈沖線纜連接通訊,常造成機器設備線纜密集且連線複雜。EtherCAT 總線通訊方式下,控制器隻需要(yào / yāo)與其中一(yī / yì /yí)台驅動器使用線纜連接,其餘驅動器隻要(yào / yāo)使 用鏈型方式與該驅動器連接即可。

  • 減少對控制單元端口數量的(de)要(yào / yāo)求,進而(ér)降低成本

    多台總線式步進驅動器隻需要(yào / yāo)一(yī / yì /yí)個(gè)端口與運動控制單元(運動控制器或運動控制卡相連,無需脈沖模塊,也(yě)無需因爲(wéi / wèi)驅動器的(de)數量多而(ér)增加控制卡數量,進而(ér)無需考慮電腦插槽數量的(de)限制。可以(yǐ)節約脈沖 模塊、控制卡及工控機的(de)成本。


  • 産品描述
  • 電氣參數
  • 安裝尺寸
  • 技術服務:0755-86569723

  NMN57E系列是(shì)深圳市諾科科技有限公司在(zài)高性能數字型步進驅動器基礎上(shàng)設計開發的(de)總線通訊功能的(de)經濟型驅動産品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口,基于(yú)EtherCAT從站技術,實現步進系統的(de)實時(shí)控制與實時(shí)數據傳輸,使得現場總線達到(dào) 100Mb/s 的(de)傳輸速率。具有使用簡單、穩定可靠、性能卓越等特點。支持多家主站控制系統,在(zài)光伏、紡織、民用、機器人(rén)、锂電設備、3C電子(zǐ)等行業得到(dào)普遍應用。

NMN57E系列步進驅動器标準附件包括:

(1)2PIN電源接入端子(zǐ)MOLEX 5557-02R02

(2)4PIN電機接入端子(zǐ)MOLEX 5557-04R02

(3)16PIN控制信号端子(zǐ)JST PHDK-16

(4)10PIN編碼器信号端子(zǐ)JST PHDK-10

基本連接圖

 

5V共陽接線時(shí),典型接線圖


注意事項:

1、5V共陽接線時(shí),XC5接信号電源的(de)正端,XC24需懸空;

2、24V共陽接線時(shí),XC24需外接24V信号電源的(de)正端,且XC5需懸空;

3、信号輸出(chū)口供電電壓根據客戶需要(yào / yāo)确定,内置有上(shàng)拉電阻和(hé / huò)續流二極管,可驅動


5V共陰接線,典型示意圖

注意事項:

1、5V共陰接線時(shí),XC5接信号電源的(de)地(dì / de),XC24需懸空;

2、24V共陰接線時(shí),XC24需外接24V信号電源的(de)地(dì / de),且XC5需懸空;

3、信号輸出(chū)口供電電壓根據客戶需要(yào / yāo)确定,内置有上(shàng)拉電阻和(hé / huò)續流二極管可驅動



電氣規格

參數

NMN42E

NMN57E

NMN86E

輸出(chū)電流(峰值)

0.5~2.2A

1.0~5.6A

1.0~7.0A

匹配電機

20283542 機座

5760 機座

86 機座(4.5NM 以(yǐ)下)

電源電壓直流DC

24~48V

24~48V

24~75V

尺寸(H*W*L mm

135*80*32

重量

0.30kg

輸入信号

原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義

輸出(chū)信号

報警輸出(chū)

報警功能

過流、過壓、缺相等

調試軟件

Motion Studio

 

 

 

使用環境

場合

不(bù)能放在(zài)其它發熱的(de)設備旁,要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體,濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵;

使用溫度

0~50

保存溫度

-2065

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

安裝

垂直安裝或者水平安裝


保存溫度

-2065

防護等級

IP20

 

 

使用環境

場合

不(bù)能放在(zài)其它發熱的(de)設備旁,要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太

大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵;

溫度

0~50

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

NMN57E 系列驅動器存儲及安裝環境


外形尺寸(單位:MM)

安裝類型與方向

  驅動器使用基座安裝,應安裝在(zài)金屬表面上(shàng)。

  此外,請使設備的(de)正面(接線側)面向操作人(rén)員進行安裝。通過 2 個(gè)安裝孔,将設備牢固在(zài)安裝面上(shàng)。

安裝孔尺寸

  每台設備都請使用 2 個(gè)安裝孔,安裝孔位間距如圖3-1所示,用M3的(de)螺釘将其牢固在(zài)安裝面上(shàng)。 安裝時(shí),請準備長度大(dà)于(yú)設備進深的(de)螺絲刀。

安裝間隔

  用戶可以(yǐ)采取底闆安裝或者面闆安裝方式安裝,安裝方向垂直于(yú)安裝面,爲(wéi / wèi)了(le/liǎo)保證良好的(de)散熱條件,實際安裝中必須盡可能預留較大(dà)安裝間隔,驅動器與驅動器間至少留出(chū)25mm的(de)間隔,并且保持櫃内良好的(de)通風散熱條件。