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NAS50V-H 系列 EtherCAT 總線伺服驅動用戶手冊

産品特性

NAS50V-H是(shì)深圳市諾科科技有限公司是(shì)基于(yú) ETG COE + CANopen DSP402 協議研發的(de)總線式伺服驅動系列産品,可與支持此标準協議的(de)控制器/驅動器無縫連接。

NAS50V-H 系列伺服産品具有以(yǐ)下特點:

Ø 降低通訊幹擾,延長通訊距離

脈沖通訊方式下由于(yú)脈沖信号的(de)傳輸線纜極易受到(dào)電磁幹擾而(ér)降低通訊的(de)可靠性。而(ér) EtherCAT 總線通訊由于(yú)協議内含錯誤檢測、限制及處理機制可以(yǐ)明顯提高通訊的(de)可靠性,減少幹擾所對指令造成的(de)影響并延長通訊距離。

Ø 提高運動性能

總線通訊型伺服非周期性同步模式下的(de)軌迹規劃是(shì)在(zài)驅動器裏實現,控制器隻需要(yào / yāo)将目标位置、速度、加速度等信息傳遞給驅動器即可。所以(yǐ)驅動器可以(yǐ)在(zài)内部提前預知下一(yī / yì /yí)時(shí)刻的(de)運動參數,進而(ér)采取前饋措施來(lái)提高運動性能。

Ø 降低系統接線複雜度

脈沖通訊方式下控制器需要(yào / yāo)與每台驅動器通過脈沖線纜連接通訊,常造成機器設備線纜密集且連線複雜。EtherCAT 總線通訊方式下,控制器隻需要(yào / yāo)與其中一(yī / yì /yí)台驅動器使用線纜連接,其餘驅動器隻要(yào / yāo)使 用鏈型方式與該驅動器連接即可。

Ø 減少對控制單元端口數量的(de)要(yào / yāo)求,進而(ér)降低成本

多台總線式伺服驅動器隻需要(yào / yāo)一(yī / yì /yí)個(gè)端口與運動控制單元(運動控制器或運動控制卡相連,無需脈沖模塊,也(yě)無需因爲(wéi / wèi)驅動器的(de)數量多而(ér)增加控制卡數量,進而(ér)無需考慮電腦插槽數量的(de)限制。可以(yǐ)節約脈沖模塊、控制卡及工控機的(de)成本。


  • 産品描述
  • 電氣參數
  • 安裝尺寸
  • 技術服務:0755-86569723

撥碼開關

SW1-SW4撥碼


  5位撥碼可設置 16個(gè)節點 。默認地(dì / de)址爲(wéi / wèi) 0,客戶可通過上(shàng)位機分配地(dì / de)址。OFF=1,ON=0;

通訊地(dì / de)址

SW1

SW2

SW3

SW4

Default

ON

ON

ON

ON

1

OFF

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

3

OFF

OFF

ON

ON

---

---

---

---

---

15

ON

OFF

OFF

OFF

16

OFF

OFF

OFF

OFF

通訊地(dì / de)址=S1*(1)+ S2*(2)+S3*(4)+S4*(8)

 

NAS50V-H系列支持三種方法設置從站地(dì / de)址:撥碼開關設定站點地(dì / de)址、對象字典 2150 設定站點别名和(hé / huò) ESC

設定站點别名,并通過對象字典 2151 來(lái)選擇。

2151h

2150

撥碼開關

站點地(dì / de)址

0

顯示

0~16

兩位旋轉開關組合設定 0~16 爲(wéi / wèi)節點地(dì / de)址值

1

設置值

-

對象字典 2150 設置值爲(wéi / wèi)節點地(dì / de)址值

2

-

0

主站配置站點别名到(dào) ESC 的(de) EEPROM 0x0004 字地(dì / de)址


基本連接圖

24V共陽接線時(shí),典型接線圖

注意事項:

1、5V共陽接線時(shí),XC5接信号電源的(de)正端,XC24需懸空;

2、24V共陽接線時(shí),XC24需外接24V信号電源的(de)正端,且XC5需懸空;

3、信号輸出(chū)口供電電壓根據客戶需要(yào / yāo)确定,内置有上(shàng)拉電阻和(hé / huò)續流二極管,可驅動


5V共陰接線,典型示意圖

注意事項:

1、5V共陰接線時(shí),XC5接信号電源的(de)地(dì / de),XC24需懸空;

2、24V共陰接線時(shí),XC24需外接24V信号電源的(de)地(dì / de),且XC5需懸空;

3、信号輸出(chū)口供電電壓根據客戶需要(yào / yāo)确定,内置有上(shàng)拉電阻和(hé / huò)續流二極管,可驅動




 電氣規格

參數

NAS50V-H

輸出(chū)電流

0.1~5.0A

匹配電機

50W100W

電源電壓

220±15%VAC

尺寸(H*W*L mm

180*124*61

重量

1.20kg

輸入信号

原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義

輸出(chū)信号

報警輸出(chū)

報警功能

過流、過壓、缺相等

調試軟件

Motion Studio

 

 

 

使用環境

場合

不(bù)能放在(zài)其它發熱的(de)設備旁,要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體,濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵;

使用溫度

0~50

保存溫度

-2065

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

安裝

垂直安裝或者水平安裝

注意事項

保存溫度

-2065

防護等級

IP20

 

 

使用環境

場合

不(bù)能放在(zài)其它發熱的(de)設備旁,要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太

大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵;

溫度

0~50

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm


外形尺寸

安裝孔尺寸

  每台設備都請使用4個(gè)安裝孔,安裝孔位間距如圖所示,用M3的(de)螺釘将其牢固在(zài)安裝面上(shàng)。 安裝時(shí),請準備長度大(dà)于(yú)設備進深的(de)螺絲刀。

安裝間隔